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    如何讓徠卡全站儀1秒鐘采集500萬個數據?

    2021-11-23 11:36:33

    1977年6月,WILD公司在國際測量師協會(FIG)會議上, 次對發布全站式電子速測儀TC1,從此外業“打點”,內業“連圖”的模式開始在大比例尺測繪中普及。

    直到當今,全站儀作為百米量級上 高精度單點采集工具,在工程控制測量及高精度放樣上無法被任何設備代替;但普通全站儀的單點測量的模式在測繪作業上已不再具有優勢。

    “我們希望更真實、更全面的描述外業場景”

    隨著IT技術的迅速發展,讓測繪成果呈現不再局限于平面圖紙,我們希望更真實、更全面的描述外業場景,所以對測繪工作提出的新的要求——現實捕獲。

    如人眼,我們捕獲現實 高效的途徑就是記錄影像,而如何讓平面的影像反饋三維現實呢?要么我們采集多個不同角度的平面影像,通過“像對”計算三維位置,如無人機傾斜攝影;要么通過激光測距賦予平面影像的每一個像素深度信息,如激光掃描或者機載激光雷達。

    此時,大家一定會想到徠卡MS60全站掃描儀,將激光掃描與全站儀結合,實現30000點/秒的高效現實捕獲;但今天我想為大家介紹另一種更為低成本的方式——影像測量。

    “每采集一張影像,便采集了500萬個方位角”

    之前我們也提了,可以采集多個角度平面影像獲取三維。但前提需要確定影像的空間姿態,要么使用像控點、要么來自POS;如果我們將影像與全站儀結合,這就變得非常簡單。

    徠卡TS16I影像全站儀視角示意

    徠卡TS16I影像全站儀視角示意

    徠卡TS16I全站儀配有500萬像素相機,視角為15.5°*11.7°,換算至100M處,每個像素實際尺寸約1CM,而且相機與全站儀視準軸經過嚴格校準,這相當于每采集一張影像,便采集了500萬個方位角!

    當我們要測量一個建筑立面時,我們只需在兩個不同設站位置對這個立面進行影像采集,驅動馬達帶動相機,整個采集過程完全自動。而且單純影像采集比激光掃描效率要高,且數據量更小。

    在兩個測站采集同一立面影像數據

    在兩個測站采集同一立面影像數據

    “只需點擊兩站同名點,便完成3D坐標采集”

    徠卡INFINITY軟件提供了影像測量模塊,對于徠卡TS16I采集的影像數據無許任何轉換直接讀取。

    影像測量相對簡單,我們不需要超高配置的電腦支撐點云引擎,也無需其他預處理工作,只需要點擊兩站影像同名點,便可以完成3D坐標采集,徠卡INFINITY也提供了基本的繪圖功能,幫我們完成立面圖的初步繪制。

    徠卡INFINITY影像測量基本操作

    徠卡INFINITY影像測量基本操作

    作為徠卡新一代“測量辦公室”軟件,INFINITY的功能可遠不止上述這些


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